随着电网建设的越来越完善，供电质量得到了极大的改善，随之而来的是变电、配电的数量越来越多，供电部门的维护压力越来越大。其管辖的变电站可达数百个，而配电房可达数万个，急需一种技术手段来减轻运维压力。

虽然伴随现代科技的发展，配网自动化的大面积覆盖，但人工的可视化巡检仍然不可替代。电力巡检机器人可实现表计读取、指示灯识别、状态识别、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别等功能的应用，辅助运维人员开展例行巡检、特巡、重大活动保电等工作，大幅度提高变电、配电巡检效率，保障供电质量。

目前，中国发电结构分为火电发电、水电发电、风电发电、核电发电以及太阳能发电，每种发电形式所面临的巡检压力也各不相同。随着无人机的广泛运用，无人机巡检成为了电力巡检的主力军。之所以无人机能够成为电网巡检主力军，有以下几方面优势，首先是，无人机活动不受空间限制，飞行操作简单，在狭小空间运行安全可靠；其次是，无人机飞行高度高，无需人员登高巡检，大幅降低了工作风险；第三是，巡检速度快，工作效率高，无人机支持自动作业，设置巡检航线后即可一键重复执行，操作简单，节省大量人力成本；第四是，数字化记录巡检过程，提升巡检信息化程度，保留完整数据便于归档溯源。

除了用于室外的无人机巡检，在室内工作空间内，也可利用巡检机器人代替人工进行日常的巡视和检测工作。机器人按照每日规划的巡视检测任务，定时开始巡视检测工作。机器人根据预先设定的巡检点的位置，沿着预定轨迹依次进行自动巡检。机器人搭载有各种高精度数据采集设备，包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等，通过移动监测的方式，实现配电站所信息检测的全覆盖、全检测。