摘要：去年十一月，俄罗斯克麦罗沃地区一座煤矿发生事故，造成40人一氧化碳中毒。据当地有关部门披露，事故发生时矿井内通风装置起火，井下285名矿工被困，引发事故的原因系煤炭粉尘起火，矿井监控系统也未能先期发现事故隐患。

矿井监控系统由于不稳定因素，不可避免存在着死角盲区，全域通过24小时人工布控，难以实现智能识别、故障判断、系统联动。如何改善复杂环境下的监控条件，达到先期发现安全隐患的目的，成为当下采矿业最迫切的需求。

 矿用消防侦察机器人，主要用于矿井危险作业区域的环境探测和灭火救援，代替救援人员深入灾害事故现场进行侦察和搜救。

机器人具有视觉、听觉、触觉、热感等功能，能够对现场图像、声音、温度、环境实时采集分析。矿用消防侦察机器人的到来，有效地解决了救援人员在煤矿灾害复杂环境中，面临的人身安全，数据信息采集不足等问题。

萝卜特机器人云平台 矿用消防侦察机器人

 矿用消防侦察机器人配备了红外摄像头，可以侦察机器人本体周围的环境，快速准确地将现场情况，实时回传至控制中心。装配的气体采集装置，可以采集机器人本体周围多种气体，双LED强光照明装置、声光报警装置、自动避障装置，再加上“爬山涉水，如履平地”的履带式机器人底盘等，十几项强大功能集一身，适用范围广，有效解决了救援安全问题。

矿用消防侦察机器人的诞生，是采矿业降低安全隐患，实现安全标准的一大破冰，值得各行业借鉴，加以智能产业作以新的应用和推广。

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