煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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机器人主体参数机身自重 12.5千克 尺寸(长、宽、高) 685*388*150毫米 续航时间 4~8小时 最大时速 6公里/小时 爬坡角度 最大50度(沥青表面) 工作温度 -20~50摄氏度 操控距离 ≥200米 防水等级 IP67 机器材料 钛合金、铝合金、玻璃纤维塑料等 通讯系统 2.4GHz无线通信 机械手臂参数自重 8千克 自由度 5自由度 抓取能力 手臂末端≥3千克 工作范围 水平950毫米,竖直870毫米(不含车高) 过载保护 机械过载保护 手臂末端摄像机 640*480像素色彩