01 消防机器人发展概况

消防机器人可以在一些危险的救援行动中替代消防救援人员，有效保护救援人员的生命安全，提高救援效率。 消防机器人技术的研究在世界范围内受到广泛关注，特别是在经济发达国家。 自1995年我国研制出第一台消防机器人以来，经过20多年的研发，目前已有具有灭火、侦察、救援、拆除爆炸物等多种功能的消防机器人。 其中，消防机器人已用于实战。 起到了积极的作用。 在消防演练和实际灭火中，消防机器人可以深入火灾现场，在里面灭火可以大大提高救援效率。

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02消防侦察机器人

消防侦察机器人主要用于油罐、液化石油气罐、石油化工装置等易燃易爆、易坍塌、有毒气体泄漏的场所。 在消防救援人员的远程控制下，可代替消防人员进入易燃易爆、有毒有害、缺氧、浓烟、易倒塌建筑物等灾区进行探测、侦察、消防喷淋或降温防护 . 还可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行净化稀释，对采集到的信息（数据、图像、语音）进行实时处理和传输，有效解决上述场所消防人员面临的人身安全问题。

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灭火侦察机器人主要有以下性能：

移动载体具有良好的环境适应性（爬坡、转弯半径、越障），可在淋水等恶劣环境下工作；
用于易燃易爆等危险场所的消防侦察机器人应具备防爆功能；
可远程控制，可有效进行灭火、降温、化学稀释、去污等作业；
可实时定量检测有毒有害气体、温度、热辐射等灾区参数的种类、浓度及变化趋势；
可采集现场声音信号和多路视频信号，具有实时双向无线通信功能（可实时传输数据、图像、语音信号）。

03消防救援机器人
消防救援机器人可以代替消防救援救援人员进入具有有毒有害化学物质泄漏、化学腐蚀性、生物毒性、浓烟、缺氧、易倒塌等情况的灾区工作。

消防排烟机器人
消防排烟机器人主要用于隧道、地下建筑等充满浓烟的灾区。 在消防救援中，可起到排烟除尘、阻隔热辐射、洗涤烟气、排烟等作用，有效降低火场温度，减少火场烟雾。 ，从而减少人员伤亡和财产损失，对提高救援安全具有重要意义。

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消防排烟机器人主要有以下性能：

移动载体具有良好的环境适应性，可在淋水等恶劣环境下工作，适用于石化、燃气等易爆环境；
外围压水可带动电机高速旋转，带动风机驱散火场烟雾；
水雾喷嘴喷向扇叶进一步雾化，水汽化吸收大量燃烧热，可有效控制和减少灾害。

消防机器人的应用，不仅提高了勘险能力，而且也极大地降低了消防人员的安全风险，随着消防机器人的普遍推广，势必会取代消防中的大量工作。

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