摘要：近年来，火灾事故频发，消防人员伤亡消息不断。我们在为消防员的英勇牺牲而震动、惋惜的同时，也在发问：中国的消防机器人什么时候才能实现“火场换人”?

 消防火场“机器换人”已渐成气候

 在自动控制技术和智能技术不断成熟的当下，是否可以由消防机器人、无人侦察机等先进设备代替消防员，第一时间冲进火灾现场了解实时情况，分析爆炸物成分及爆炸现场环境，并对火势进行控制?答案是肯定的。

消防机器人具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、防腐蚀、防干扰，遥控行走和自卫等功能， 针对高温、浓烟、黑暗、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等火灾，可利用消防灭火机器人、排烟机器人替代消防人员进入危险场所;针对较大规模的石化企业火灾和化学泄漏事故，可以先行利用防爆型消防侦查机器人、带气体和图像侦查功能的小型飞行器，替代消防人员进入现场。 在大型灾害的灭火救援现场，引入机器换人理念，加强消防机器人实战应用，将是危险化学灾害处置救援的重要手段和发展趋势。

 消防机器人技术难关渐破

 消防机器人融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术，其发展经历了三个阶段：第一代程序控制的消防机器人，第二代具有感觉功能的消防机器人以及初级第三代智能消防机器人。 目前，消防机器人的智能化是世界各国主要研究方向。消防机器人的功能主要围绕火源认定、火源位置判定、到达火源位置、躲避障碍物、适当停位、供能以及驱动等技术要点实现，我国现今主流应用的仍为第一代由程序控制的消防机器人。

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 公安部上海消防研究所党委书记薛林透露，我国最新型防爆侦查机器人已经研制成功，具有防爆、无线遥控行走、音频视频侦查、可燃性气体侦查、常见典型有毒有害和易燃易爆气体侦查、应急警报广播和应急避障等功能，可以有效应用于危险场所的现场侦查和探测作业。“在开放环境里，我们的消防机器人可以实现远程控制，最长距离可以达到1公里以上。”薛林说，眼下我国灭火、侦查、排烟消防机器人技术和产品已相对成熟。

 机器人“浴火而生”须迈三道坎

 造价高昂、维护保养技术要求高、人机协同能力弱是制约我国消防机器人大规模应用的主要瓶颈。由于消防机器人属高新技术结合体，对操控、维护保养人员技术要求极高。而且，消防机器人的很多零部件，在经历火场实战后较易损坏，尤其是电子元件，容易受到潮湿、浓烟和灰尘等影响。

 薛林建议，在推广消防机器人的同时，相关技术部门要定期举行专业人员培训，让他们掌握维护保养知识，并建立相应的零部件配套体系。此外，目前对于消防机器人应用相关的产品标准、训练大纲、作战编成相关标准和技术文件都还没有跟上，也在一定程度上制约了消防机器人的大力推广和普遍应用。

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