摘要：机器人作业是实现本质安全的必经途径。中国机器人市场快速发展，客观上推动了机器人向安全领域加速渗透。据国际机器人联合会发布的数据，2019年，我国机器人市场规模达86.8亿美元，其中工业机器人市场规模为57.3亿美元，约占总规模的66%。目前，工艺技术革新、企业智能化改造、产业转型升级等正在推动工业机器人更广泛地应用于汽车、食品、机械、电子、家具加工等行业，替代或辅助人类从事工作量大、重复性高、工序繁琐的工作，而在焊接、切割等特殊岗位使用机器人替代人从事危险度较高的工作，实现“机械化换人、自动化减人”，不仅是提高质量控制和安全生产水平的科技保障，也是在人口红利逐渐减少的情况下提高生产效率、降低用工成本的必然趋势。机器人将逐渐成为未来安全、高效生产的必然选择。

高危作业环境和岗位亟须机器人替代人。安全领域涉及各类机器人产品，不仅包括占市场份额最大的工业机器人，还包括增速突出的服务机器人和特种机器人。在极端作业环境、恶劣天气或相对复杂的作业空间中，受生产条件苛刻、行动受限等环境条件的限制，迫切需要使用机器人替代人从事危险工作，减少一线员工数量，或提前探明环境情况，以提高高危行业作业的安全性和智能性，减少现场作业人员伤亡。如地下矿山开采，环境大多高温高湿，且充满有毒有害气体和粉尘，严重危害矿工的身体健康，甚至生命安全，在矿山智能化改造中采用机器人装备，不仅可以提高矿山企业的生产效率，还可以替代矿工脱离危险作业环境，提高了采矿作业的安全性;在地震、火灾、矿难、危化品泄露等突发事件应急救援中，机器人可以进入危险环境，凭借远程通讯、定位、防爆、防水防热、图像采集等功能，近距离收集前线信息，为科学评估救援条件提供数据支撑，以实现最大程度保障人员、设备和财产安全。

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信息技术的快速发展和机器人性能的不断提升促使机器人的应用场景和模式进一步向安全领域拓展。一方面，日益增长的市场需求和人民安居乐业的迫切愿望推动机器人加快新产品研发，满足安全领域各细分领域的需要。如近些年出现的超高压输电线路巡检机器人、管道巡检机器人、消防灭火机器人、仿生救援机器人等细分领域的系列产品，都是机器人在安全领域应用的初步探索。另一方面，相关技术的进步也提升了机器人的环境适应性，使其不仅可以实现在高温高湿等极限条件下作业，更具备定位、防爆、图像获取与传输、避障、生命探测、远程通讯等多项功能，为机器人进入包括采掘、建筑、核工业、消防、安防监测、抢险救援、反恐防爆等更广泛市场领域提供了支撑，也为提升全社会安全保障能力发挥更大作用。

政策助推安全领域机器人产业发展。《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中提到，促进机器人向更广领域发展，围绕救援救灾、能源安全、公共安全等领域，培育特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人等标志性产品，包括在危险程度高的化工、民爆等行业推进工业机器人的广泛应用，在救灾救援领域，推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故、危险品爆炸现场的示范应用等。《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》中明确提出“推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节广泛应用。”《关于加快安全产业发展的指导意见》进一步提出“生产安全领域，重点发展用于高危作业场所的工业机器人（换人）等，应急救援方面，重点发展各类搜救、破拆、消防等智能化救援装备”。2019年公布的《煤矿机器人重点研发目录》，更是聚焦煤矿领域的关键岗位，对重点研发的5类机器人提出具体要求。

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