摘要：随着国民经济的快速发展，社会发展更加趋向于开放、流动和多元化，从而导致各类社会安全事故层出不穷，人们对社会安全保障需求愈发强烈，这为社会公共安全防护和安保服务提出了更高要求。安防巡检机器人不仅弥补了传统安防行业发展的短板，更为智慧安防带来了新的发展模式与思路。

按照产业分类来看，机器人主要包括工业机器人和服务机器人（含特种机器人）两大类。其中，工业机器人发展起步较早，在汽车制造、3C、食品加工等领域已形成较为成熟的应用解决方案，我国基于自身完善的工业体系和强有力的产业转型升级动力，已发展成为全球最大的工业机器人应用市场，2018年国内工业机器人市场销售数量超过14万台，约占全球销售总量的四分之一。

当前，服务机器人应用场景主要集中在家务服务、家庭娱乐、教育辅助等领域，未来随着人工智能技术的不断突破，服务机器人应用场景将向更加多元化方面发展，诸如安防机器人、智能巡检机器人、消防机器人、灾害救援机器人等应用于特殊环境、特殊用途的特种机器人市场具有巨大挖掘潜力，助力服务机器人加速赶超工业机器人，使其发展成为带动机器人产业整体规模增长的“新动能”。

开放式小区建设为安防巡检机器人发展带来新机遇。2016年2月，《中共中央国务院关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》印发，我国新建住宅要推广街区制，原则上不再建设封闭住宅小区。已建成的住宅小区和单位大院要逐步打开，实现内部道路公共化，解决交通路网布局问题，促进土地节约利用。这对安防机器人行业是一个新的机遇，可以预见未来住宅小区的监控及巡防需求量会有大幅度增加，干路出入口、公共道路、人员聚集区、临街区域等都会强化安全防范。单一的定点监控设备铺设将无法满足社区、街区安防需求，具备自动巡检、安全报警、语音播报服务等智能化功能的巡检机器人将有望成为未来社区安防的标配。

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国防科技大学“AnBot”智能安保服务机器人，此款智能安保服务机器人身高1.49米，体重78公斤，腰围直径0.8米，最大行进时速为18公里，巡逻时速为1公里。机器人加载了类似人脑及耳目的智能系统和传感器等装置，并通过集成地图同步构建及定位、动态路径规划、深度学习智能大脑、视频智能分析等先进技术，实现了自主巡逻、智能监控探测、遥控制暴、声光报警、身份识别、自主充电等多种功能。同时，机器人依托“天河”超级计算机等建立强大的机器人云服务中心，可为社会公共安全和智慧城市建设提供安全预警分析及大数据服务。目前，此款机器人已在国防科技大学营区、长沙黄花机场、长沙市博物馆、中国工商银行等多家单位推广应用。

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