摘要：近几年，火灾事故频发，消防人员及平民的伤亡数字在急剧上升。据统计，从2005年到2013年，全国共发生150多万起火灾事故，消防员伤亡人数达到776人，人们在震惊如此高死亡率的同时，也在探究，到底什么时候消防机器人技术能够发展成熟，实际的应用到火灾现场，减少消防人员的伤亡。

现在，人工智能技术和自动控制技术飞速发展，由消防机器人取代人类消防员完成救援任务已经不再变得遥远。近期，国务院安全生产委员会下发紧急通知，强调要大力推广应用先进的安全技术设备，实现未来智能化救援消防设备对单一消防车的逐步代替。

消防机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。一旦事故发生,假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场,而要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲,付出惨重代价，在我国消防部门配备消防机器人的问题非常迫切了。消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。

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根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能,耐温和抗热辐射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。

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