摘要：消防灭火机器人是集成了众多前沿技术的运动机器人。发生火灾时，尤其是大规模火灾现场，使用消防灭火机器人搜集信息，确定火场的特定物质，帮助制定灭火救援方案，进行有效的灭火救援，不仅能够避免或减少消防员的伤亡，而且能有效提升灭火救援效果。

1.消防灭火机器人的实战需求

随着我国经济的快速发展 ，伴随着火灾事故多发 ：2015年1月2日，哈尔滨市某仓库发生火灾，火场所在居民楼坍塌，多名消防员被埋，直接导致5名消防员牺牲，13名消防员受伤，一名保安受伤。

2015年1月15日，广西宁明县一大排档煤气泄漏，因处置不当致煤气爆炸，导致6人死亡，19人受伤。2015年1月17日，大连市金州区一液化气站发生爆炸，造成4名操作人员烧伤送医。2015年1月20日，台湾一保龄球馆发生火灾，导致6名消防员牺牲。2015年4月6日，福建省漳州市某石化公司发生爆炸，导致14人受伤，其中2人伤势较重。

2015年4月21日，南京市某石化烯烃厂环氧精制塔发生爆炸，导致1人受伤。

2015年7月16 日，日照市某石化有限公司液态烃球罐起火爆炸，导致3人受伤。从上述案例看，事故发生时如果没有有效的方法、合适的设施及装备，强行进入事故现场采取行动，不仅达不到救援的预期效果，而且还会对救援人员的生命安全构成严重威胁。在多次大型灾害事故发生后，国内对于配备消防灭火机器人的呼声也越来越高，力求给消防员多一层保障。

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2.国内外消防灭火机器人的最新研究进展

国内目前从事消防机器人研发的公司和科研院所约有50余家，近年来在消防灭火机器人领域投入了不小的人力、财力、物力，也涌现了一批性能出色功能各异的消防灭火机器人产品。以下是国内外市场占有率较高、性能比较有代表性的几款新产品。箩卜特智能消防机器人平台研发的履带式消防灭火机器人适用于大型仓库、建筑物、石油化工、油罐区等高温、强热辐射、易坍塌场所（消防装备及无法靠近），进行冷却、灭火及化学污染场所的洗消作业等，可以明显避免人员伤亡等现象发生。

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