摘要：消防机器人技术研究在世界各地，尤其是经济发达国家得到了普遍重视。自1995年我国研制出第一台消防灭火机器人以来，经过二十余年的研究发展，目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防机器人，其中灭火机器人等已在实战中发挥了积极作用。

在消防演练和灭火实战中，消防机器人可以深入火场，在内部救火可以大大提高救援效率。

灭火侦察机器人主要应用于油罐、液化石油气罐、石化装置等易燃、易爆、易坍塌及存在毒性气体泄漏的场所。它能够在灭火救援人员的远程控制下，替代消防员进入易燃、易爆、有毒、有害、缺氧、浓烟及易坍塌建筑物等灾害现场，进行探测、侦察、灭火喷射或冷却保护，也可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行洗消和稀释，并将采集到的信息（数据、图像、语音）进行实时处理和传输，有效解决消防员在上述场所面临的人身安全问题。

灭火侦察机器人主要具有以下性能：

移动载体具有良好的环境适应性（爬坡、转弯半径、越障），能在水淋等恶劣环境中工作；

在易燃、易爆等危险场所使用的消防机器人、灭火侦察机器人应具有防爆功能；

能够远距离控制，有效进行灭火、冷却、化学稀释和洗消等作业；

能实时定量探测现场有毒有害气体的种类、浓度及变化趋势、温度、热辐射等灾害现场参数；

能采集现场的声音信号、多通道的视频信号，具有实时双向无线通信功能（可实时传输数据、图像、语音信号）。

箩卜特智能机器人网、消防机器人

消防救援机器人能替代消防抢险救援人员进入具有有毒、有害化学物品泄漏、化学腐蚀性、生物毒性、浓烟、缺氧、易坍塌等灾害现场，进行危险物品搬运，障碍物清除和遇难人员救援等工作。

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