摘要：随着消防体制的不断完善和居民意识的不断增强，对消防灭火救援工作提出了更高的要求。为响应经济体制向区块化、产业化、集中化发展的号召，石油化工、电力、仓储物流等企业开始集中布局，但同时也增大了火灾发生的风险。

为了降低火灾发生的概率和火灾造成的生命财产损失，一方面需要掌握更详细的火场信息以及更快的灭火和救援速度，另一方面也要更加注重消防员的保障。针对灭火救援工作的这 一 现 实 需 求，在“机 器 换 人”和“智 能 制 造2025”等多项政策的推动下，一种专门用于消防灭火救援的特种机器人———消防机器人，开始在消防行业崭露头角。作为融合众多先进技术的特种机器人，消防机器人不仅能帮助获取火灾现场的各项信息，更能协助、甚至代替消防员进入危险区域进行信息获取、灭火及救人等作业，实现快速灭火及保障消防员生命等目标。

1.消防机器人的需求

基于先进制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。

目前，已有一些高等院校的专家学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。

从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库爆炸等特大事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。

此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命构成严重威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。

箩卜特智能机器人网、消防机器人

2.消防机器人的研究现状

目前已有学者对消防机器人的耐高温、越障和通信性能展开了相应的研究。沙特学Aihaza 提出并研发了一种新概念室内消防机器人。该消防机器人能够攀爬楼梯，并在多种室内环境中正常行驶，它采用多重保温 技 术，可 耐 700 ℃ 高 温，持 续 工 作60 min。它可以与火场中的被困和受伤人员进行通信，并向遥控器发送视频和音频信息，传递建筑物内的火灾环境信息，同时，基于通信算法，可以通过遥控器控制多个消防机器人协同作业。针对消防机器人的研究起步较晚，在 20 世纪末至 21 世纪初期，才开始引入消防机器人的概念并展开相应研究。2002 年，功能完整的消防机器人由上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同研制完成，并顺利通过自然科学基金委员会验收。

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