摘要：机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影。从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。

截至目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人前进。一般，它有三种类型：轮式行走消防机器人、履带式行走消防机器人、履带轮式行走消防机器人等。

那么，它们有哪些功能呢？

1.移动功能:操作人员通过遥控台远距离控制消防机器人本体驶入火场;

2.消防功能:接近火源，喷射灭火剂灭火，进行冷却，稀释,清洗，隔离等消防、化学救援作业;

3.探测功能:探测火场内有毒及可燃气体种类、浓度及变化趋势;探测火场内辐射热、风速、风向;

4.防爆功能:本体在易燃、易爆环境中作业不会引起火灾和爆炸;

5.冷却功能:本体在高温的恶劣环境中能保护自身的安全，正常工作;

6.救护功能:呼唤火场内部可能有的未撤离人员;

7.观察功能:安装有两个CCD摄像机，可以观察火场和机器人本体情况;

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8.通讯功能:有图像声音数据传输功能，传输距离150米;

9.预警功能:功能:根据探测结构可以预报紧急情况发生，并有相应应急处理能力。

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