摘要：消防机器人是特种机器人的一种，在消防灭火、抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。尤其随着各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。

消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行探测、反馈、处置作业，为及时有效的救援处置大大提高了效率，降低了人员伤亡风险。

自2014年以来，中国消防机器人市场规模持续增长，到2018年增长至11.0亿元，同比增长54.93%；初步预计到2020年，我国消防机器人行业市场规模将达到18.2亿元，到2023年将增长至36.9亿元。

通过2020年中国消防机器人行业研究报告指出，当前消防机器人主要是分为三个阶段，第一阶段为程序控制型，主要依靠的是远程操作控制系统；第二阶段为功能型，主要通过传感器来开发其性能；第三阶段为智能型，开始向智能化迈进。

相对于国内而言，国外开展消防机器人的研究比国内要早，其中贡献比较突出的国家有美国、日本、德国等。据推测，目前这些发达国家对于消防机器人的研发处于第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人阶段，并着手研究第三代高级智能机器人。

其中日本从上世纪80年代开始研制消防机器人，例如1986年的“彩虹5号”消防机器人、2005年的仿人型消防机器人等。此外，日本组建了机器人消防部队，包括空中监视部门、地面勘察部门、延伸软管部门和水炮部门。主要是为了代替消防员工作，节省人力、物力，在各种危险场景作业，特别是在高温等危险场景，它能够促进和推动人工智能的发展。

美国消防机器人以救援、灭火等智能多功能人形消防机器人为主， 多应用于军事领域。欧洲消防机器人的发展呈现的是多样化的趋势，例如挪威的蟒蛇消防机器人、德国路虎60雪炮机器人等。

箩卜特机器人网、消防机器人

消防机器人的主要功能：消防机器人作为代替消防员进入危险复杂环境的特殊装备，主要具有灭火、排烟、侦测、巡检、危险处置、应急救援、预警和通信的功能。

消防机器人的分类方式根据它的主要功能、行走方式、控制方式来划分为不同种类：

1、按照主要功能可以划分为灭火机器人、排烟机器人、侦查机器人、处置机器人、救援机器人。

2、按照行走方式可以划分为轮式机器人、履带式机器人、吸盘式机器人、复合行走机器人，根据其不同的特点优势应用于不同的场景中。

3、按照控制方式可以划分为主从控制机器人、半自主控制机器人、自主控制机器人，目前还是以主从控制机器人为主。

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