摘要：随着经济快速发展，消防事业方面越来越受重视，国内消防机器人技术也得到突破，特种消防机器人“家族”有：用于火灾扑救的消防灭火机器人、用于灭火侦查的防爆消防灭火侦查机器人、具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、环境侦测、图像采集于一体的消防排烟灭火机器人，适用于石化、燃气储罐等场所的防爆消防高倍、数泡沫灭火侦查机器人等成员。

下边我们就来了解下消防机器人到底有哪些，天上飞的，地上爬的，都有他的身影。

1、消防灭火机器人：

该产品结合了目前消防灭火的特点，在已经设计成熟的第一代灭火机器人的基础上，改善和新增了诸多功能。是在产品智能化和功能多样化方面，进行改进和升级后的换代产品。除了灭火功能外，还具备有毒有害气体检测与报警，火源自动寻找，现场目标物测距等功能，大大加强了在单兵无法靠近或进入的区域，对环境的识别与判定的功能，为后方指挥人员提供实时的火灾现场信息。 本消防机器人履带底盘行走机构设计，具有良好的通过性能，以及避震和跨越障碍的能力，具有喷淋冷却、防倾覆报警和自动识别避障物等三大自保护功能。同时还具有灭火机器人温度显示、多摄像头无线图像传输、消防炮水压、行驶方向和电池电量显示等功能，配备有5种有毒有害气体检测与报警装置，数据无线传输至后场遥控器。

2、防爆侦查消防机器人：

主要用于石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌等场所（消防车及人员无法靠近）的灭火与侦察，防爆等级达到 Exd(ib) IIBT4Gb；带压、带水情况下，可将机器人遥控到现场进行遥控灭火。除了普通灭火机器人的灭火功能外，还具备了有毒气体检测，五种有毒有害气体检测功能（CO、Cl2、NH4、H2S、CH4）。对火源进行自动寻的与距离自动测定等功能，大大增强了单兵在无法靠近或进入的区域对环境的识别与判定功能，为后方人员的操作与指挥提供有力的火场判定依据。配备摄像头，能将火场周围环境图像传输至后方控制系统。配置移动互联通讯技术，并可超视距操作。

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3、消防排烟机器人：

产品采用大功率柴油发动机，液压驱动底盘高，攀爬性能强劲，具有防辐射、远程遥控、行走、水炮姿态控制，实现精确灭火等多种作业功能。 采用履带行走结构，有极强的越障能力，能够很好地适应火场，在灭火性能及效率上起着关键的作用。 设有对机器人本体进行喷淋冷却的水管路，带有8个喷淋装置，确保电池、电机能在高温的环境下正常工作，在灭火作业时可自动开启。冷却系统:免维护油冷系统。

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