摘要：如今，随着经济发展速度的加快和城市化进程的加快，人们生活水平的提高和生活节奏的加快，对人们的生产和生活方式提出了更高的要求。 自动化和智能已成为发展的新关键词，消防机器人已成为发展的主体之一，“机器替代”已成为新的发展趋势和时代潮流。

如果说工业领域中的机器替代是要使人们摆脱繁重的重复生产，那么服务领域中机器的替代就是使人们进入便利，休闲，智慧和效率的新生活场景。 然后，在某些特定领域中替换机器是为了避免有人处于危险之中，例如，消防机器人的出现。

消防机器人的出现具有重要意义，近年来，随着中国石化等基础产业的飞速发展，生产中易燃，易爆，剧毒化学品引发火灾事故的可能性也在增加，家庭生活，森林户外等火灾事故的发生频率也越来越高。 事故的发生不仅给人员和社会财产造成巨大损失，而且还给事故人员和救援人员带来生命危险。

根据公安消防局的数据，在过去十年中发生了约170万起火灾，导致89名一线消防员牺牲了89人，使687人丧生! 引起人们对如何确保事故人员和消防员在火灾中安全的思考。

在这种背景下，消防机器人的出现无疑为消防行业带来了拯救。 作为融合了许多友链技术的特殊机器人，它不仅可以帮助消防员发现灾难情况，预测火灾，熟悉环境，还可以代替消防员进入火场，救出被困人员。 为救灾而进行的消防工作。

当然，消防机器人的迅速发展离不开政策的支持和指导。 早在“ 863计划”项目中，它就表示了对发展战略性高科技技术(例如机器人)的重要性和支持。 2017年，国务院发布特别通知，强调要大力推广良好安全技术装备的应用，力争做到更多。功能型消防机器人逐步取代单辆消防车。

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但是，尽管在研发机构，企业，大学和政府的共同努力下，中国消防机器人的研究和发展取得了飞速的发展，但实际应用案例很少。

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