摘要：消防机器人是通过履带底盘与地面接触移动，履带机器人底盘开发空间大、行进愈加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘，整车选用独立悬挂规划，更好的做到重载避震。

内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供微弱动力，知难而进。准确的底盘高度调合作理功率的电机，使得该车型具有低底盘，通过性强、重载避震运行平稳等长处，广泛用于杂乱环境下的机器人移动处理方案。

履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵，从而减小了转弯半径。

消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。

中国消防机器人之所以少用，是因为目前中国的消防机器人仍以履带式消防车为主，而且数量很少。 一方面，由于移动和地形，它无法应付高水平的火灾;另一方面，由于数量有限，它无法应对。 处理像石化产品这样的大火也是不可能的。

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简而言之，归根结底，这是一项技术缺陷，导致无法发挥实际的应用价值。

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