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轻功水上漂！美国科学家制造出水黾机器人

精选资讯 • 2017-08-16 • 来源：

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特种机器人网资讯：制造一个机器人不是什么难事，现在已到了机器人商业化时代。制造一个能在水面漂浮的机器人也不困难，制造一个能跳跃的机器人也不困难。困难的是制造一个能在水面跳跃的机器人。

具有这样能力的天然生物就是水黾，这东西非常轻，能利用腿部特殊的微纳米结构，水黾能随意在水面上滑行跳跃。科学家在高倍显微镜下发现，水黾腿部上有数千根按同一方向排列的多层微米尺寸的刚毛。这些像针样微米刚毛直径不足3微米，表面上形成螺旋状纳米结构的构槽，吸附在构槽中的气泡形成气垫，让水黾能够在水面上自由地穿梭滑行，却不会将腿弄湿。科学家设计制造出新型水上漂水黾机器人，不仅能在水面行走，而且能够在水面上弹跳飞跃，功能达到水黾的能力。

过去科学家曾经设计水黾机器人能在水面行走，但是并不能模拟水黾在水面跳跃的能力。最新水黾机器人大小大约是真实水黾2倍，重约68毫克，这是科学家根据水表面张力计算出水面能支持的重量。该论文2015年7月31日在线发表在《科学》。该机器人外形也和水黾类似，利用4个肢体在固体和液体表面上弹跳，它使用储存在一个弹簧装置的能量，模拟跳蚤的腿跳跃时的动作。

这种热激活的弹簧能进行非常精确地调节，这样提高机器人的灵活性，运动时肢体远端向内下弯曲可避免刺破水面。机器人肢体表面有超强防水涂料，机器人身体在水面上方1厘米高度，其肢体大约5厘米长，可以跳跃的高度超过14厘米。跳跃测试时，机器人在短时间内经历大约13.8G加速度，这相当于载人航天飞机发射时的加速度的3倍。这种新型机器人如果大量部署，可用于环境检测，搜索救援和军事侦查等领域。

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