摘要：我国科技部在《“十三五”公共安全科技创新专项规划》中，明确提出将救援机器人作为重大科技装备进行自主研发，并给予大量红利支持和政策指导。在此背景下，国内救援机器人开始迎来研发应用的高峰期。在此期间，消防机器人和无人机日渐落地消防队，同时地震救援机器人也在四川迎来实用。

除此以外，我国由北京理工大学、沈阳自动化研究所、西安科技大学等单位研制的矿用机器人也成功问世；由中广核集团牵头研制的核电救援机器人也成功验收；以及水下机器人也随着“潜龙号”系列的应用取得了不断发展。总而言之，在政策、需求等的不断支持下，我国各类救援机器人都获得了长足的发展。

不过，虽然救援机器人相关的技术、需求和政策都进展神速，市场空间也越来越广阔，但实际真正落地的应用并不是很多。其中，大部分应用都还处于演习或测试阶段，大规模的商用普及未曾出现。这从一方面透露出我国特种机器人、救援机器人发展需要经历的难关还有很多；但从另一方面，也表明未来发展前景还很巨大。

我们要如何将广阔前景转化为现实呢？箩卜特认为，首先要从解决制约救援机器人落地的技术问题入手。目前，机器人不仅存在移动性、感知性、通信续航等共性关键技术问题，同时根据机器人类别的不同，其还面临独特技术障碍。这些问题导致机器人落地困难，接下来我们还需要针对性的解决。

面对共性关键技术，我国需要从行业层面出发，结合政府、企业与资本的力量，共同加速技术合作研发与突破、完善相关标准制定。而针对每一类救援机器人的独特问题，例如消防机器人的防火问题、矿用救援机器人的防爆问题、水下机器救援机器人的抗压与密封问题等，则需要我国重视细分领域的技术发展。

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其次，也需要我国救援机器人遵循市场发展需求和趋势。在上述共性与特殊问题作用下，未来救援机器人势必朝着产品多样化、功能集成化、行为自主化、任务协同化、装备轻量化、续航持久化等趋势发展。我国相关企业需要紧跟趋势、把握机遇，让救援机器人能够迎合未来应用需求，成为应急救援的新利器。

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