摘要：白皮书由中国信息通信研究院牵头，矿山企业、电信运营商、设备商、工程机械厂商、自动驾驶解决方案商、研究机构等共同参与撰写完成，系统阐述了矿山5G自动驾驶应用概念内涵、作业场景、典型应用以及总体技术架构。中国信息通信研究院技术与标准所工程师康陈做了现场解读。

智慧矿山通过融合现代信息、控制技术与采矿技术，达到高效、安全、环保的目的，矿卡的自动驾驶应用可以减少露天矿山上关键生产环节的人工需求，并实现高效协同，助力智慧矿山建设。借助5G、LTE-V2X等网联技术，矿山5G自动驾驶将可以有效让矿卡实现车与路、车与车、车与管理平台的全方位连接，处于最优化的工作状态。

矿山机器人5G自动驾驶作业场景划包括装载、运输、卸载以及作业保障四个场景。从智能网联应用的角度出发，为实现上述作业流程，提高自动驾驶的效率和精确度，需要矿卡远程遥控驾驶、矿卡与其他工程机械之间作业协同，以及矿卡行驶路径规划等应用的支撑。智慧矿山网联自动驾驶应用的总体技术架构包括“智能网联矿卡、车联网、云平台”三个层面以及相应的安全保障体系，实现矿区环境下自动驾驶的安全性、可用性、可靠性的提升。该白皮书将围绕这四类场景及典型应用进行具体描述，并分析两者之间的对应关系和技术需求，同时对总体技术架构进行详细阐述。

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白皮书建议，未来产业链各方应加强协同，共同推动矿山5G自动驾驶应用的发展成熟。一是坚定智能化和网联化协同发展的技术路线，加快矿山场景下矿山机器人自动驾驶应用落地。二是加快相关技术标准研究，指导矿山相关信息通信基础设施建设与方案落地。三是加强跨行业协同，开展互联互通测试、设备功能性能评测、功能安全认证等工作。四是加强行业监管，指导产业安全、合规地开展测试应用，保障行业健康有序发展。

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