摘要：在所有灾害中，火灾是最常见，最普遍威胁公共安全和社会发展的主要灾害之一。

 一旦发生大火，伤亡和财产损失总是不可避免的。 在我国，每年有近30名消防员死于消防和救援行动。 消防员已成为高风险行业。 

在一些特殊的地方，例如石化厂，气田，火药库，石油灌溉区，机场地铁，矿山隧道，仓库，林道和其他高风险，高温，有毒，强辐射，易燃，易爆的地方 以及容易倒塌的消防车和人员无法接近时，需要派遣消防灭火机器人执行其职责，并进入危险区域进行消防和救援，调查和救援，对化学污染场所进行冷却和消毒。

消防灭火机器人的有效遥控距离为150米，射击范围为60米。 考虑到有效范围，它距离火场中心约40米。 消防车的水炮直接向离火场50-60米的地方放水。 如果设置了水枪位置如果距离更近，则水枪的最长射程为36米，在实际应用中约为20米。 这种距离将对消防员的生命和安全构成巨大威胁。

现场操作员使用控制终端来控制消防机器人以执行诸如爬坡，克服障碍物，精确打击和排水之类的操作。 可以理解，该消防机器人具有远距离多方向遥控，喷雾流量大，射程远的优点。 它携带的水炮可以喷射水流和水雾，也可以保护自己。

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