摘要：灭火机器人的控制板主要分为上部最小系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。 

下面板主要包括A / D采样模块，电机驱动模块，稳压电源模块等。控制板的实际情况如下：消防灭火机器人作为一种特殊的机器人，在消防救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有毒气体泄漏和爆炸，隧道，地铁坍塌等灾害隐患不断增加。

此类灾害具有突发性强，处理过程复杂，危害巨大，防治难度大等特点，已成为慢性病。 消防机器人可以代替消防救援人员进入易燃，易爆，有毒，缺氧，浓烟等危险灾害和事故现场，进行数据收集，处理和反馈，有效解决人身安全和数据不足 上述地方消防员面临的信息收集等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并对灾害现场工作做出正确合理的决定。

灭火机器人的最小系统板设计为将来可在其他平台上独立使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，JTAG调试电路等，并配备了三个LED  ，四个KEY和一个BEEP作为输入和输出设备的系统。

电源电路使用一个简单的三端稳压器IC，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并再次在MCU的电源输入端口使用钽电容器和104个陶瓷电容器进行滤波，以防止MCU意外复位。 电源波动，确保系统稳定可靠运行。

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该消防机器人适用于石化行业，油罐场，大型仓库等较大区域的A级和B级火灾和有毒气体，液体泄漏稀释和冷却，并且适用于消防人员无法进行的消防和救援场所 方法。 机器人可以检测，运载危险物品，并实时无线传输图像和检测数据。

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