摘要：消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有毒气体泄漏和爆炸，隧道，地铁坍塌等灾害隐患不断增加。

消防机器人可以代替消防救援人员进入易燃，易爆，有毒，缺氧，浓烟和其他危险灾难事故现场，以进行数据收集，处理和反馈。近几十年来，大量的高层地下建筑和大型石化公司不断涌现。 由于这些建筑物的特殊性，当发生火灾时，无法迅速有效地扑灭。 例如，当高层建筑物发生火灾时，消防员不可能在短时间内到达高火位。 在地下建筑中，由于环境相对潮湿，烟气不易散播，消防人员难以迅速确定火源位置。 石化企业发生大火时，会产生大量有毒气体，消防人员在扑灭大火时极易中毒。 为了解决这个问题，研制可在这种情况下使用的侦察和消防机器人，并协助消防人员进行消防和消防，具有重要的社会意义。

随着社会经济的飞速发展，建筑和企业生产的特殊性导致某些化学物质和放射性物质燃烧和泄漏的事故频发。 如果消防员在没有相应装备的情况下冲入火场，只会增加救援难度。 消防机器人作为一种特殊的机器人，被广泛应用于各种火灾现场，对提高救援效率具有重要的现实意义。

消防机器人必须能够识别火源并确定火的位置。 机器人会在步行过程中对环境进行侦察，分析传感器获取的信息，在获取可疑信息的地方适当停下来，并收集越来越多的详细数据进行分析，以确定火源的存在。为了确定存在的火源，必须对其进行定位，并且必须确定火源相对于机器人的位置，以确定整个目标中火源的实际位置。

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作为消防机器人必须具有以下功能：

（1）动作机制类似于人类或其他生物的某些器官（肢体，感官等）的功能；

（2）它是通用的，具有多种工作类型和操作程序，灵活多变；

（3）一定程度的智力，例如记忆，感知，推测，决策和学习等；

（4）独立性，完整的机器人系统（机器）不能依靠人为操纵来工作。

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