摘要：美国和前苏联在世界较早时开始研究消防机器人。 后来，英国，日本，法国，德国等国家也开始研究这种技术。 当前，在救灾现场中使用了多种功能不同的消防机器人。

众所周知，日本的消防设备不仅在技术上领先世界，而且拥有世界上最大的数量。 相应地，它使用的消防机器人最多。

美国的消防机器人也处于技术领先地位，由其开发的灭火机器人已经具有相对成熟的第三代功能。

消防机器人的发展历史。 自1960年代初问世以来，它已经经历了40多年的发展，并取得了长足的进步。 可以在社会各行各业中看到。 自从日本东京消防局于1986年在消防中首次采用“彩虹5号”机器人以来，消防机器人已逐渐在消防和救灾领域中得到广泛使用，并且消防机器人技术也得到了广泛应用。 迅速发展。 到目前为止，消防机器人已稳步发展到第三代高端智能机器人。

作为一种无生命的载体，灭火机器人在面对各种危险和复杂的环境（例如高温，有毒，低氧和浓烟）时，可以在人类无法触及的地方充分发挥作用，从而大大减少了消防人员的伤亡。 如果配备了消防机器人，可以避免黄岛油库和湖南衡阳“ 11.3”大火造成的悲剧。

灭火机器人诞生之日起，就一直在争论其定义。 原因是随着社会的进步，它不断地更新和扩展以具有新的功能，并且它还涉及人类问题，因此其定义一直含糊不清。  1987年，国际标准化组织定义了工业机器人：“工业机器人是可编程的机械手，具有对操作和运动的自动控制，并且可以完成各种任务。” 中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，区别在于该机器具有类似于人类或生物的某些智能功能，例如感知，计划，移动和协调。它是一种高度灵活的自动化机器。

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由于灭火机器人是高新技术的结合，因此对操作人员，维护人员和专业知识都有一定的要求。 定期的专业培训，尤其是电子组件，可能会暴露于湿气，烟雾和灰尘等的影响下，需要一定的维护知识基础。

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