摘要：消防机器人是特种机器人中的重要一员，在一代又一代专家的共同努力下，基于第三代高级智能化的人形智能机器人已经出现在大众面前。这种机器人不同于第二代的是它拥有较灵活的四肢，可以像消防员那样进行工作。

除此之外，作为一个特种机器人，它还拥有多种功能。在现场救援时，消防机器人可以代替消防员进入缺氧、易爆、高温、有毒等危险环境。通过它身上的配备的高清晰度3D摄像头，消防指挥员可以全方位了解火场分布情况，从而设计出最优的解决方案。消防机器人具备极强的侦查功能，能在复杂险恶的环境中开展火源认定，在判定火源位置后迅速抵达，使用灭火设备将其扑灭。

但是，由于人形智能机器人存在行动不便的缺陷，斯坦福大学的团队就设计了一种“充气式机器蛇”，可以自由伸缩自己的长度。并且搭载了自主运算的芯片和运动感应器，让它可以智能地判断“路况”。如果遇到障碍物需要转弯，“空气蛇”的大脑就会发送信号给后端的机械泵，通过在上下左右不同侧面充入不同量的空气，来实现转弯等复杂的运动。

因此，这种空气蛇可以精准地穿越障碍物到达火场。对于教堂穹顶、藻井等不便接触的角落，“空气蛇”就可以代替人类完成灭火。由于称重能力强，至少100公斤以上的重物，它还能够帮助被压在掉落物下面的人脱险。

空中的眼睛——无人机

消防机器人、智能消防机器人

无人机综合考虑结构、气动、电机、电调和螺旋桨动力以及电池能源和飞行控制等系统，进行联合建模分析与仿真，实现了多旋翼飞行平台在火场复杂环境气象条件下的高抗风稳定飞行能力。同时，多旋翼无人机机动灵活，可垂直起降，不受场地及地形限制地携带灭火弹进行森林消防辅助救援，能够弥补现有森林消防装备的不足。森林灭火弹壳体材料采用轻质、脆性、可降解高分子阻燃材料，有效提高了灭火弹的灭火剂装载量和灭火效能，并减少对环境的污染。灭火弹采用分体式设计——储存及运输时分开存放, 在投掷前“合体”,可防止误引爆,保证安全性。

消防机器人还有一双“火眼金睛”，采用激光测距瞄准和延时传感器相结合，可精确控制灭火弹的空爆和弥散高度，可实现对森林地面和树梢火的有效扑灭。

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