摘要：消防机器人是特种机器人中的重要一员，在一代又一代专家的共同努力下，基于第三代高级智能化的人形智能机器人已经出现在大众面前。这种机器人不同于第二代的是它拥有较灵活的四肢，可以像消防员那样进行工作。

除此之外，作为一个特种机器人，它还拥有多种功能。在现场救援时，消防机器人可以代替消防员进入缺氧、易爆、高温、有毒等危险环境。通过它身上的配备的高清晰度3D摄像头，消防指挥员可以全方位了解火场分布情况，从而设计出最优的解决方案。消防机器人具备极强的侦查功能，能在复杂险恶的环境中开展火源认定，在判定火源位置后迅速抵达，使用灭火设备将其扑灭。

消防机器人为什么没有被广泛使用？

1、维护保养困难

消防机器人是高科技的结晶，体内的电子元器件相对较脆弱，容易受到灰尘、浓烟和潮湿环境的影响，无论是操控还是维护都需要较高的专业水准，需要定期组织技术人员进行培训，而这对于忙碌的消防员来说并不容易。

2、成本昂贵

众所周知，消防机器人研发周期长，损耗经费高，数量稀少，且由各种精密设备和仪器组成，因此造价高昂，即使一台国产消防机器人也动辄数百万元，很难给消防员大量配备。

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3、智能化程度欠缺

事故现场地形往往凹凸不平，消防机器人在执行任务的时候需要躲避各种障碍物，无法控制自己的平衡。除此之外，消防机器人主要还是依靠场外人员无线操控，需要消防机器人和消防员之间良好的人机协作完成灭火工作。

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