摘要：11月21日，在2021中国5G+工业互联网大会“5G+矿山”专题论坛上，中国矿业大学（北京）教授孙继平作了题为《矿用5G与煤矿智能化》的演讲，分享了他对智能化煤矿建设的思考。

在演讲中，孙继平展示了2004年至2020年煤矿事故、死亡人数、死亡率等数据，其中，煤矿事故死亡率从3.057%降到了0.058%。孙继平提出，近年来通过自动化、信息化、智能化建设，煤矿重特大事故发生数、死亡率大幅下降，煤矿安全形势逐年好转，“通过煤矿智能化建设减少井下作业人员数量，是安全、高效、绿色、现代化煤矿发展的必然方向”。

孙继平表示，煤矿事故主要发生在采掘工作面，5G地面远控技术是煤矿智能化建设过程中关键的一步。该技术是在煤矿的采掘工作面安装摄像机和传感器，将视频、音频、传感器采集到的信息由网络传输至地面，地面操作人员再根据相关信息远程操作设备。该方法将煤矿井下采掘工作面的人员转移至地面，推动了煤矿安全生产。目前采掘工作面已经实现了采煤机、刮板输送机、液压支架、破碎机、转载机等设备的联动。

孙继平强调，采掘工作面的地面远程控制也对传输系统提出了较高的要求，而基于大带宽、低时延、无线接入的优势，5G是煤矿井下和露天生产中不可替代的技术。同时，矿井车辆和露天矿车的无人驾驶也离不开5G。

通过时延低、可靠性高、传输速率高的矿用无线传输系统，相关人员可以监测矿用车辆运行状况以及道路环境，这是避免和减少重特大事故发生、提高运输效率的有效措施。此外，基于理论分析和实验结果，孙继平提出无线传输效果容易受到巷道分支、弯曲度、倾斜度、面积、形状、表面厚度等因素的影响。

孙继平认为，目前煤岩界面的自动识别和工作面设备的精确定位等关键技术问题还未得到解决；通过就地控制减少采掘工作面作业人员，还有许多技术难题需要攻克。

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