摘要：长期以来，非煤矿山开采主要以爆破落矿方式为主。近年来，随着硬岩非爆采掘装备性能不断提升，极大促进了非煤矿山机械采矿技术的快速发展。

基于非爆机械破岩的采掘技术已成为最具前景的非煤矿产资源开发技术之一，为非煤矿山实现绿色低碳、安全智能开采提供了有力支撑。

矿山所以采矿模式和开采理论的变革创新为基础，深度融合机械破岩装备与传统采矿工艺，在非煤矿山非爆破机械连续开采解决方案的道路上率先迈出了科学探索的脚步。机械采矿技术能不能适用、如何实施、安全与效率如何保障？

结合机械破岩设备特点和矿山开采条件，开展机械开挖微扰动力学分析与岩体工程技术方案优化研究，针对机械采矿的设备配套、通风、排水、支护、运输、充填及安全与效率保障等关键工艺技术提出了系统的解决方案。

矿山机器人可以针对非煤矿山机械采矿过程中可能出现的垮塌、大变形、TBM卡机、岩爆等工程灾害，采用室内岩石力学试验、现场岩体完整性和变形监测、TBM护盾受力监测、微震监测及数值模拟等多种手段相结合的研究方法，利用机械采矿安全监测预警技术，有效保障机械采矿的安全。

与传统爆破采矿技术相比，机械采矿可实现掘进-支护-运输平行作业，使矿山生产在时间和空间上真正实现连续化，采掘速度可达钻爆法的3-10倍；开挖断面规整，对岩体扰动小，超欠挖量小，通风与支护成本大幅降低；

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二次破碎量小，可降低选矿成本；机械化和自动化程度高，利于实现智能化采矿，劳动强度低，人员安全性高；无爆破危害效应，环境影响小。

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