摘要：近期，西山煤电斜沟煤矿2号原煤上仓皮带机投用了智能巡检机器人，为“机械化换人和自动化减人”矿井建设创造了良好条件，加快了标杆矿井和智能矿山的建设步伐。

据巡检机器人的供应商科达自控现场工作人员介绍：此智能机器人巡检系统以智能轨道式巡检机器人为核心，结合实时通信系统、感知系统、后台软件以及相关附件，可代替人工进行皮带机房内设备与环境的大范围、24小时不间断巡视、检查。

巡检机器人具有智能手动和自动巡检两种模式，可完成四大功能：

一是通过巡检机器人机载摄像头，实现全方位视频图像移动采集，解决了固定视频监测覆盖不全、存在死角盲区这一问题，还具有局部放大功能，对漏水、漏油、裂缝等具体位置实现局部监测、准确上传；

二是矿山巡检机器人机载拾音器可以实时采集现场声音并上传至控制中心，后台软件自动分析，提前预判设备故障；

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三是能智能识别各类仪器仪表读数，准确分析瓦斯、烟雾、温度、湿度等环境信息，做到预警预报；

四是当皮带机保护动作或其中某一设备发生故障时，巡检机器人接收到故障信号后会第一时间到达故障位置，采集相关数据并上传，实现主动查验故障功能。

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