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空间站变身机器人，它在出舱活动中的作用不可忽视

前沿新闻 • 2021-11-13 • 来源：新浪新闻

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11月8日，航天员翟志刚和王亚平平安返回核心舱，神舟13号航天员乘组第一次出舱活动取得圆满成功。此次出舱活动中，空间站核心舱机械臂再次耀眼亮相，托举航天员到达指定位置开展操作，顺利完成了机械臂有关的安装工作。为后续实现机械臂的组合打下扎实基础。

空间站机械臂，是我国航天事业发展的新领域之一，融合了机电、热控制、光学等多个专业，这也更加凸显了双臂组合的研制难度。此次出舱活动的主角，机械臂由双臂组合装置组成，是空间站机械臂实现组合动作的关键装备。其中，双臂组合转接件，更是被空间站研制人员形象地比喻为宇宙级机械臂转接头。

航天科技集团五院空间站机械臂负责人介绍，空间站机械臂由核心舱机械臂和实验舱机械臂组成。在机械臂安装过程中，首先安装在核心舱壁上的悬挂装置带有巧妙的结构，用于捕获和存放双臂组合转接件，保证完成悬挂装置安装后，航天员翟志刚进入弹口位置，悬挂装置在指令的遥控下，准确的将转接件抓住，并将其拥入怀中。核心舱机械臂可以承载25吨的大型航天器，未来实验舱上的机械臂组合在一起后，能力将得到进一步提升。未来在空间站完成三仓组合后，航天员出舱任务大部分是利用组合臂的形式完成。航天科技集团五院空间站机械臂设计师表示，后续空间站机械臂将通过双臂组合转接线，实现两个机械臂的组装，进而完成高难度、更加多样化的任务目标，这不仅是世界首次，更是中国智慧的重要体现。