河南省人民医院：机器人助肺结节诊断一“臂”之力
近日，河南省人民医院呼吸与危重症医学科主任张晓菊带领呼吸内镜介入团队，利用Ion肺部微创活检机器人，成功为患者实施了机械臂控制支气管镜引导下肺结节活检术。
患者今年67岁，胸部增强CT提示右肺上叶有一个结节，迫切需要明确其性质。但这一结节生长部位靠近肺部外周，传统支气管镜下操作难以获取组织样本。该院多学科团队经过详细讨论后认为，使用Ion肺部微创活检机器人成为理想的选择。相较于传统支气管镜，Ion肺部微创活检机器人的导管外径缩小到3.5毫米，还可以180度旋转移动，到达更远、更细的支气管，探清更加复杂的肺内环境并取到距离胸膜、血管、心脏更近的目标组织。
在该院麻醉科医师的默契配合下，省人民医院呼吸与危重症医学科副主任医师张群成根据机器臂规划路径，准确到达了目标部位，经透视和超声确认，成功完成了活检取样送检，为后续治疗奠定基础。
据张晓菊介绍，对于那些病变部位偏远、病变环境复杂、病变体积过小的患者来说，Ion肺部微创活检机器人大大增强了技术实施的高效性和安全性。机械臂的联动结合也堪称“如虎添翼”。长久以来，手持式操作依靠经验丰富、双手稳定的支气管镜医师。如今，有了智能操控台和超清大屏的加持，医师只需要熟练掌握机械臂的使用技能，就能达到甚至超越“老师傅”的水准。
“先进的3D立体成像技术和光纤传感器技术也为操作医师提供了更加清晰、更加全面的肺内导航，目标组织形状、位置、性状的判断更加准确。”张晓菊说。
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