天津大学团队研发4D打印软体机器人
近日,天津大学封伟教授带领团队利用4D打印开发出一种具备自主行动能力和触觉应变的软体机器人。
并且在一次打印成型后即可具有热致无约束滚动能力,无需任何后续其它加工程序。
该管状自主软体机器人通过对热感知,可改变自身形状,并能自主控制方向和速度,能够探测前方的障碍,并能进行判断进而翻越或返回。
该机器人能够载重40倍自身重量,未来可应用端高温条件下的货物运输和智能探测等方面。
据了解,软体机器人是一种新型柔软机器人,能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更加安全。
机器人本体利用柔软材料制作,一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料
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