奇葩的腿足机器人又来了
精选资讯 2019-09-19 来源:
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前段时间和大家聊过加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室是一个重点研究人形机器人及新型移动机器人的实验室,实验室研制了相当多有趣的“奇葩”腿足机器人,今天我们继续来欣赏他们研究的另一款新型移动机器人。

这是一款普遍意义上的四足机器人,但是和我们之前所有见过的四足机器人又有很大不同。


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BALLU全称 Buoyancy AssistedLightweight Legged Unit,意思是“浮力作用下的细腿装置”。它的身体是一个氦气球,还有着一双超级细的铰接腿。由于它的重量几乎可以忽略不计,BALLU永远不会摔倒,并且还能灵活地走走跳跳,执行各种双足运动,只要你不在外面刮大风的时候把它放出来。


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        严格地说,BALLU 更像是一个混合动力飞艇。它比空气要重一点,所以靠自己是无法浮起来的。这时候就需要BALLU的腿来控制自身的运动。由于它的腿非常细,一点儿也不笨重,所以每条腿活动的自由度很高。BALLU甚至能在水面上行走,这或许就是中国武侠小说里的轻功“水上漂”了!

真是一款有趣的腿足机器人!期待它未来的应用。

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