据报道，日本消防厅于2019年3月22日，在东京公开了一个应对大规模火灾的实战配备型的消防机器人项目；这个项目由多个机器人构成。

机器人由飞行侦察机器人、行车型侦察机器人、水炮机器人、水带延长机器人、以及指挥系统构成。每个机器人都使用自主技术、合作协作技术和辐射耐热技术，并装载在一辆车上。机器人是银色的，因为它们被可以反射热量的布覆盖。这个材料可以反射95％的热量，其余5％的传热可以用这次开发的特殊自卫喷雾机制进行处理。

遇到大规模火灾时，首先由上空的飞行机器人进行侦察，然后地上的行车机器人确认状况，最后由水炮机器人进行灭火。机器人的移动路径基本由指令系统自动计算，系统会考虑风向和火灾的特性，提出以怎样的角度注水最好的建议，然后向消防队员提案；如果没有问题的话，队员只要按照系统的指示进行就可以了，基本上可以系统自动操作。并且机器人们会自动校正机芯以及各自拍摄的图像。

飞行侦察机器人尺寸为1.5×0.5×1m，重量为69kg，手动操作时时速为60km，自律飞行时时速约15km；飞行时间是一次13分钟。据说在辐射热度强、复杂的气流中也能稳定飞行、自动飞行。可从上空将可见图像、热图像、辐射热量、可燃气浓度、风向、风速等各种数据传输到地上，并可以持续拍摄地图上指定的目标。

行车侦察机器人尺寸为1.4×0.9×1.8m，重量为285公斤。配备了用于正常行驶的轮式系统和用于崎岖地形行驶的履带系统。移动速度为5.5km/h（车轮）、2km/h（履带），可以跨越的台阶是40cm。

水炮机器人尺寸为2.3×1.4×2.1m，重量为1700kg，最高时速为7.2公里；可以在危险的的火场有效地进行灭火和冷却。

水带延长机器人尺寸为2.4×1.7×2.1m，重量为2800kg。可以自动铺设长达300m的消防水带，有效的为水炮机器人供水。水带延长机器人可以使用图像识别自动追随前面行驶的水炮机器人的机器人；而且配备了新开发的具有高耐热性能的软管。

指令系统是一个协调联合的控制系统，是由1台电脑、3台笔记本电脑构成。可以向消防队员建议各机器人应该怎么行动，消防队员只需要对系统的提案作出决定。

运送车辆为10t的集装箱车辆，能够装载系统里的所有机器人。搭载了发电机，不用外部供电就能运行机器人系统，系统的连续运行时间是10小时。

这次开发的一些基本技术后续将用于其他设备开发；希望这个消防系统可以发挥重要的作用，保护人类的安全。也希望可以出现更多实用的“暖科技”！