能抓取比自身重百倍物体的“郁金花机器人”
精选资讯 2019-03-23 来源:
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麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室团队最新推出了一款独特的机器人。这个机器人手是用来抓取物品的,但是它的外观却不像正规的机器人抓手。在视觉上,它更像是一个橡胶制的郁金香花,或者一个泄了气的气球。


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正是这种独特的外观使得这个抓手变得非常有用。它的橡胶皮下面是一个形状像海星的折纸骨架。当气体被泵入和排出抓手的密封外壳时,整个装置就会像花一样打开和关闭。


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这个机器人手能够拾取精致的物体而不会伤害它们,同时能保持足够强的抓地力,使其能抓取是自己重量100倍的物体。通过将这种可折叠的骨架与柔软的外观相结合,两全其美!


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这款机器人抓手比以往任何设计的解决方案都要好。它的郁金香形状意味着它可以从一定角度接近物体,而不是像别的抓手那样要从侧面抓取物体。因为这个抓手里有折纸骨架,所以它既有力量也有灵活性。


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这款有趣又有用的“郁金香机器人”是一个非常好的开始,我们期待柔软机器人领域会继续有更多奇怪却有用的创新品!

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