机器人进军考古界——重现了一个2.9亿年的生物
你是否想过最早的陆地动物是如何移动的?科学家们使用了近3亿年前的化石骨架并保留了古老的足迹,创造了一个史前生活的机器人移动模型。
有一块有着2.9亿年历史的化石,这是种四足的食草动物的化石,这个生物生活在恐龙之前,因此,科学家为之着迷。研究人员认为这种生物是一种“茎羊膜动物”——一种早期陆栖动物的分支,后来演变成现代哺乳动物、鸟类和爬行动物。
这块化石是保存完好的,且具有完整骨架的。更重要的是,科学家们之前已经确定了生物留下的3英尺长(90厘米)的化石足迹。
研究人员建造了一个与实物大小一样的史前生物复制品,仔细地模仿了每一块骨头,然后以各种方式来测试移动,使其步态与古老的移动足迹相匹配。
这个称为OroBOT的机器人是由3D打印的塑料和钢制部件连接的电机制成,与Orabates化石的解剖结构非常匹配。当然,相比于纯粹的生物学来说它是简化的,但就机器人而言,它仍然相当复杂。每个肢体由五个驱动关节组成,而脊柱有八个驱动关节,使其可以前后弯曲。
这个模型能帮助我们测试现实世界的动态,更加理解重力和摩擦力。机器人技术,计算机建模和CT扫描等技术正在改变古生物学,这让能我们重建过去的那些历史。
这真是一项令人感到兴奋的研究,这项工作会成为我们观察历史的窗口。
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