特种机器人管道检测
技能：探查城市“血栓”，特种机器人可在-30℃到50℃的环境中连续工作
地下管网犹如城市的“血管”和“神经系统”，关乎电力、排水、通信等安全，甚至关系到社会民生的发展。但当前我国城市管道系统尚无定期巡检制度，而且工作环境恶劣、检测难度大。
特种机器人可钻入直径小于80厘米的地下管道，具有防水、抗高温和重量轻等特点，可以超过0.5米/秒的速度在-30℃到50℃的环境中连续工作。
特种机器人能通过多传感器融合技术准确判断管道泄漏点，检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等病害，在施工、维护保养、定期检验中发挥重要作用。
在技术上，特种机器人包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统3部分。爬行器配备前置多维度旋转云台摄像头、470线分辨率、10倍光学变焦及白光高功率卤素灯照明，可在管道内直视和侧视，灵活观察，提供清晰的成像效果。同时，在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息，以及声呐分析图像，并将所探测到的状况实时提供给检测工作人员，从而形成准确、专业的检测报告，为后期管道修复工作提供可靠依据。
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