能识别熟不熟的草莓采摘机器人
精选资讯 2018-10-10 来源:
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由于劳动力短缺导致工人匮乏、招工昂贵,农场正在逐渐转型。逐渐利用智能化机器人系统替代人工,像这样的草莓采摘机器人,将成为新一代农民工。

在比利时的一间温室里,有台小型草莓采摘机器人,它穿过生长在支架托盘上的一排排草莓,利用机器视觉寻找成熟完好的果实,然后用3D打印的爪子把每一颗果实轻轻摘下,放在篮子里以待出售。如果感觉果实还未到采摘的时候,这个小家伙会预估其成熟的时间,然后重新过来采摘。这有趣的画面是比利时某公司的一场实验,该公司认为,这套系统能够取代传统的草莓种植和收割模式。


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在加州,严格的移民政策加上丰富的经济环境令移民农场工的数量不断减少,而本地工人也不想干这种工作,这导致草莓种植者很难找到工人来采摘水果。在英国,英国脱欧使农业工作对东欧工人的吸引力下降,而这些工作此前大多被他们承包。如今,大多数发达国家都面临着类似的农业劳动力短缺的挑战。

农业劳动力在眼下是不可持续的,因为从事这种工作的常常是外来人口,他们远道而来,然后忙完了再回家。要么就是一些移民,他们希望以此起步,未来再换更好的工作,

这台草莓采摘机器人是基于成本约束、以及其他采摘草莓的要求被研发出来的。比如,草莓的茎在采摘时不应留在果实上,因为它会在篮子里刺破其他的草莓。当果实开始包装时,更红的一面应该放在上面,以吸引消费者。机器人的视觉系统能够完成这项任务。

这台机器人的设计目的是为了与“桌面”生长系统配合,即草莓生长在一排排托盘上,而不是田野里,因为这是行业正在发展的方向。在欧洲,温室种植草莓已经成为一种标准方式。主要生产商已经开始转向托盘生长系统,因为架高种植要更便于机器人或人类采摘。这个草莓采摘机器人会计算是否会擦伤草莓,如果会则不摘。除了更便于采摘,托盘生长系统还更节水,因为系统只需浇灌草莓周围少量的土壤即可,并且单位面积产量更高。

随着全球城市化不断提高,垂直农业系统必然会越来越多,而机器人将帮助该系统更具经济效益。

据悉,这台草莓采摘机器人将于2019年上市销售。此外,该公司还计划丰富这台机器人的技能包,让其采摘辣椒、番茄、黄瓜等其他农产品。

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