特种机器人感觉系统将更丰富灵敏
精选资讯 2018-05-21 来源:
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  目前,特种机器人技术已日趋成熟,重点在于特种机器人批量生产和建立产业链。特种机器人未来的发展方向,主要体现在新型智能制造机器人的创新以及机器人集成应用技术的丰富和发展。”

  在机械机构方面,不同构型和负载的各系列特种机器人产品研发,向模块化、可重构方向发展;机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,应用视觉、力觉等传感器的多信息融合的机器人系统也开始在装配等领域发挥作用。

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  特种机器人在标准化、轻巧型方面,主要注重提高运动速度和运动精度,减轻重量和减少安装占用空间,特种机器人功能部件逐步趋于标准化和模块组合化,以降低制造成本和提高可靠性。

  特种机器人在柔性化、智能化方面,在多品种、小批量生产的柔性制造自动化技术中,特别是应用机器人的自动装配技术中,要求特种机器人对外部环境和对象物体有自适应能力,即具有较高的智能和更多功能,机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等,即有很强的检测功能和判断功能。而机器人柔性化是指其操作执行任务时,能够根据任务不同,快速调整机器人组合,并调整末端执行器完成各种各样的任务。


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