摘要：7年前的这一幕，让这个90后的小伙子自此与高空机器人结缘，让他在短短几年间成为我国高空作业机器人的开拓者。

这都什么年代了，清洗建筑物外墙这么危险的工作，还要靠人工来完成？2015年，在清华大学攻读博士的许华旸创办了机器人研发企业——北京史河科技有限公司。与外墙清洗工人的偶然相遇，却让他上了心。一调查发现，每年因高空重复性作业导致的死亡人数竟超千人。

能不能研发一款高空作业机器人，用来替代工人从事高空高危作业？如何让机器人在曲面上吸得住、走得动？很快，许华旸想出了磁吸附的办法。但如果吸力太大，机器人无法灵活移动甚至会彻底“趴窝”；吸力不足，则会引发机器人打滑甚至坠机。为了适配吸附力、驱动力和重力三者之间的关系，许华旸和他的团队整整花了一年多的时间来反复研究。

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高空机器人的研发并未止步于此。许华旸在实现国内高空机器人“零的突破”后，立刻将产品广泛应用于化工、火电等国家基础性产业领域中，开发出化工防腐机器人、球罐打磨机器人、火电检测机器人等多款产品，还成功为港珠澳大桥设计了爬壁巡检机器人。

又是一年多的苦心钻研，他终于针对千差万别的建筑物外墙结构，研发出了身负不同“绝技”的外墙清洗高空机器人。“清洗效果和人工清洗完全一致，但是清洗效率却比人高一倍左右。目前正在进行样机迭代，很快就能够将成型的产品推出市场。”

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