摘要：用机器人代替人去完成一些繁重危险工作，这是机器人行业诞生的初衷之一， 也是整个机器人行业发展的未来趋向。

2017年建立的深圳市行知行机器人“行知行”是其中“特殊”的一位，其推出的特种爬壁机器人如今已开始在船舶领域广泛应用。我们做特种机器人的初衷就是用机器人代替人去完成船舶喷砂除锈工作。

喷砂作业产生的磨料随风飘散，对周围环境造成污染。工人身处噪音和尘烟中，自身健康堪忧。由此何凯走上了特种机器人的研发之路。

近年来特种机器人整机性能持续提升，在极端环境、危险作业等场景下的操作能力大幅增强。其中，以爬壁机器人为代表的特种机器人正在成为替代人类危险作业的主力军。

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成立之初，行知行获得了数百万的天使轮融资。在资金“弹药”的加持下何凯并不着急将产品推向市场，而是又花了3年时间投入到研发当中，在实际场景中检验爬壁机器人的效力。

爬壁机器人研发的首道难关是实现在垂直或半垂直等环境实现运动自由。这就需要依靠吸附装置掌握基础的行走技能。“电磁吸附有风险，行知行机器人采用的是永磁吸附的技术路线，”在何凯和团队的努力下，找到了安全负载和高效作业之间的平衡。

今年，行知行宣布完成A轮融资，由君联资本领投，国科嘉和、致远资本跟投，老股东前海母基金持续加注。本轮资金将用于加大研发投入，加速特种机器人系列产品市场拓展和海外市场的布局。

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