摘要：无轨智能巡检机器人已经走进渤海油田秦皇岛32-6油田CEPI平台的主配电间，开展实时监测盘柜状态和参数工作，这是该类型智能机器人首次应用在渤海油田海上平台。

海上平台配电系统组成复杂，需要进行全方位的检测才能保障安全，而检测涉及盘柜温度、仪表数据、环境温度湿度等众多数据，电气人员需要利用多种探测设备进行检测，检测内容繁杂、工作量大。

针对这一生产难题，渤海油田智能油田项目组积极研究对策，研发投用智能巡检机器人。它集合各项参数和状态检测功能于一身，不仅能够对数据进行监测预报、精准定位异常点，实现预先研判并发出预警，防患于未然，还可以根据用户实际需求，制订个性化专属方案，适应更多应用场景。

箩卜特机器人云平台 智能巡检机器人

无轨智能巡检机器人的应用，相当于为该海上平台配电系统增加了一个不受固定轨道限制的智能安全“卫士”，大大提高了系统运行的可靠性。

本次投入使用的轮式无轨道智能巡检机器人相较以往的有固定滑轨的机器人，受空间结构影响更小，布置方案更为灵活多变。其自身不仅带有防碰撞雷达，可以避免障碍物触碰，还配备有红外热成像仪、高清摄像头、地电波和超声波传感器等仪表装备。

在巡检过程中，利用这些装备可识别设备各种状态，同时还可与远程电脑终端构成智能巡检系统，支持自动巡检、特殊巡检、手动巡检任务设置，能够及时进行数据处理、生成报表和反馈报警信息。

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