摘要：在上海地铁试点的智能巡检机器人瓦力。当前，在全国乃至世界城轨行业，正成为塑造城轨行业新标准的一股力量。

盛夏，即便是在晚间，地铁列车停靠的股道内，温度也会达到50℃以上。在这样的环境内，待一会儿便会满头大汗，检修作业一般要持续到凌晨4时，辛苦程度可想而知。检修作业不仅环境艰苦、劳动强度大，也会受到检修人员技术水平、精神状态等多方面影响。当生产运营负荷加大，受人工作业主观因素影响，容易出现检修效率跟不上运营压力、列车缺乏预防性数据支撑、无法做到全天候检测等问题。

箩卜特机器人云平台 智能巡检机器人

智能机器人，成为地铁巡检新的“接班人”。工作人员只要点击控制平台的启动键，瓦力会循着既定的路径，前往两条股道的下方开启通宵作业。一旦识别到疑似故障，系统会报警，由工作人员进行复检。

瓦力智能巡检机器人上岗时间最早，一年多来经历了基建改造以及多次技术升级，表现较为成熟。瓦力对地面的高差有较高要求，于是，工作人员将两根股道磨平，便于其行动；原先机器人采用2D成像模式，考虑到检测的精确性，技术人员增加了3D图像采集单元，以实现多角度检测。

通过自主移动机器人平台，结合图像识别处理技术，智能巡检机器人瓦力能对车底关键检测点精确成像，智能判断车底关键部件状态。能实现多角度检测，并依靠机器视觉技术实现对目标缺陷的分析判定。同时，智能巡检机器人创造性地使用了柔性调度技术，能够实现多机器人在不同股道间的自由转运，保证检修任务顺利完成。

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