摘要：自主研发的自动化智能灌溉机器人灌溉技术，解决了在种植业实际生产经营过程中灌溉无法实现机械化乃至智能化的瓶颈问题，填补了农业生产中的一项空白，并对其在促进土地集约化、提高环境效益等方面的贡献。

智能化是现代人类文明发展的趋势，伴随着数字技术不断迭代升级，赋能企业提质增效、转型升级、高质量发展。在我区农业生产、居民生活中也相继实现了智能化产品及技术，特别是自动智能化机器人灌溉技术，填补了我区农业生产中的一项空白。

农作物进入田间管理阶段，农田灌溉作为田间管理至关重要的一环，关乎全年农作物增产丰收、农民增收致富。时下的农田灌溉“高科技”，让田间管理更加轻松、有效。智能灌溉机器人有效提高了灌溉水的利用率，实现了农田节本增效的机械化灌溉。

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智能灌溉机器人倾注了研发团队的大量心血，攻克了研发过程中的两大难题：一是机器人要能够实现在农田的垄肩行走的同时不能占用很大的种植面积，不影响农户的土地利用率。另一个是机器人要在干湿路面不断切换的这种环境下去行走，这时候它的整个行走控制对于研发团队来说是另一大难题。

我国农业正在向高科技智能化不断发展，节省了人力物力并提高了生产效率。智能灌溉机器人为智慧农业发展赋能，加速土地规模流转、促进土地集约高效利用、提高农业综合竞争力，将产生积极深远的影响，推广使用价值极高。

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