国际最新研发出毫米级折纸机器人,可多环境执行任务
摘要:近日,研究人员展示了一个毫米级的折纸机器人,可利用磁铁和折纸折叠方式进行多方向基于旋转的移动。这个机器人可以水陆两用,能够在多种环境中移动并执行任务,包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。
施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文,该介绍,无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务,或具有生物医学应用潜能。
论文通讯作者、美国斯坦福大学赵芮可和同事开发出一种可转动的无线水陆两用毫米机器人,可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米,三角构成的空心圆柱体样式和附着的磁铁盘构成。这个机器人利用三角构成的空心圆柱体样式,折叠展开能力进行滚动、翻转和旋转。
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此外,该毫米级折纸机器人的折叠、展开性质使其能够进行泵送,从而能递送液体药物。同时,其旋转动作提供了一种吸附机制可用于运送货物。研发的毫米级折纸机器人,或许最终可作为一种微创装置,用于生物医学诊断和治疗。
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