摘要：山东国兴智能科技股份有限公司自主研发的矿山综采过断层智能钻孔机器人，可以运用到矿上，去履行他的使命。

随着我国科技水平与机械自动化的不断发展，煤矿开采机械化程度逐渐提高，智能化、机械化广泛应用于煤矿领域。2019年底，国兴智能根据国内外各种钻机和凿岩打孔钻机等优缺点，结合煤矿矿山巷道洞室等特定条件，联合国内知名高校和科研院所，举全公司之力，经过两年多的不断地研究、试验、改进，研发出综采过断层智能钻孔机器人ZNZJ1800-A，填补了国内在煤矿智能钻孔机器人领域的空缺，该智能钻孔机器人于2020年底正式获得国家安标中心的煤安证书。

在煤矿综合机械化开采过程中，由于煤层地质构造的复杂性，采煤工作面往往伴随煤层存在各种断层、无炭柱等地质构造。从而使采煤工作无法正常推进。煤矿综采工作面遇到较硬无炭柱或断层时，综采工作面无法实现连续作业，效率大幅降低。这是井下采煤工作中遇到的一大难题。现阶段传统的钻探施工方式面临着人工作业量大、工作效率低、安全系数低、成本支出高的困境。国兴智能研发的综采过断层智能钻孔机器人专为解决综采面钻孔问题，利用井下现有乳化液作为动力源进行各部件液压动力驱动，减少能源的损耗与搬运，并且在井下具有良好的钻削破岩石性能，过载能力好，钻孔速度快，结构合理，技术先进，适应性强，操作方便，省时省力，安全可靠，易于搬运。

箩卜特机器人云平台 智能断层钻孔机器人

产品特点：

◆ 主要用于综采工作面岩石断层的爆破钻孔工作，也可用于岩巷面和采掘面的超前瓦斯和水的探测钻孔。

◆ 借用矿下链板输送设备行走，无需另外提供动力。

◆ 全液压驱动, 泵站组件采用井下乳化液作为动力源,通过乳化液马达带动整个液压系统进行工作。不需要电力,安全可靠。

◆ 钻臂可伸缩旋转， 通过滑套体内回转驱动及升降驱动，实现不同位置打孔需求，依次进行钻孔作业。

◆ 液压马达旋转 调节钻削角度及高度的新型结构钻孔机械手，具有良好的钻削破岩石性能。

◆ 过载能力好，钻孔速度快，结构合理，技术先进，适应性强，操作方便，安全可靠，易于解体， 搬运方便。

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