集合!机器人助力煤矿行业智能化发展
精选资讯 2022-05-25 来源:
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近年来,随着煤矿智能化建设的探索和实践,煤矿建设开始向数字化、智能化转型,利用5G、云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术,加快推动煤矿企业智能化转型升级已成为国家、行业和企业共同的目标,也是煤矿行业迈向更高质量发展的必由之路。

山东国兴智能科技股份有限公司聚焦煤矿智能化建设,研发制造多款智能煤矿产品,并且,产品取得了煤安认证、矿安认证及防爆合格证等相关资质证书。国兴智能以实际行动推动智能化与传统产业的深度融合,助力煤矿行业向数字化、智能化转型升级。

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箩卜特机器人云平台 煤矿行业机器人

煤矿机器人产品介绍如下:

一、煤矿井下灭火机器人

该产品是按照GB3836-2010防爆标准设计生产的一款车型。可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火,有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全。简单车身设计,更加平稳,配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。

箩卜特机器人云平台 ,煤矿行业机器人

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产品特点:

◆ 机器人前端有激光雷达用于自主导航、避障、绕障。

◆ 无线MESH自组网,自动调整网络拓扑结构,低延时、高带宽、通信距离远。

◆ 基站投放装置有效解决了转角通信死区、通信距离短问题,更适应矿下复杂地形。

◆ 实时探测多种气体、粉尘、烟雾、温度等环境数据。

◆ 配备热成像仪,在能见度低的环境下自动锁定、跟踪火源。

◆ 能爬坡,并可在坡上停止、不滑坡;在坡上横向行驶不侧翻。

◆ 水炮能够左右旋转和俯仰、直流雾化,全方位灭火。

◆ 带有喷淋头,可以在火场或者温度较高场所进行自降温,以保证车体正常运行。

◆ 配备越障辅臂,能够满足大坡度、高障碍物通过能力。

◆ 副机器人配备大容量泡沫剂储存箱和增压泵,提高灭火效果。

◆ 主副机器人均配备语音对讲功能,能监听现场环境、和现场语音沟通。

◆ 主机器人配备云台,可查看现场情况,为灭火、侦察提供有效依据。

◆ 具备有线(光纤)无线双通信选择功能。

◆ 防水等级:IP68,上装电气元件IP65。

◆ 防爆等级Exd[ib] I Mb 。

二、井下履带式探测机器人

该产品是按照GB3836-2010防爆标准,基于无线mesh设计生产的一款巡检机器人。搭载配套的平板电脑和遥控发送器可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行侦查,有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全。

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产品特点:

机器人具备履带式移动回转、前后避障感应、前后摄像、热成像感应、烟雾感应、声光报警、无线控制、照明、摆臂辅助越障、自主导航等功能。本产品执行标准GB 3836-2010、GB/T 17626.3-2016、MT 209-1990、MT/T210-1990、Q/0600GXZN0016-202。

三、矿用背负无线基站

KT601-F1 矿用背负无线基站(以下简称基站)为矿用本质安全型,适用于煤矿井下。针对煤矿环境特定开发的专业性无线通讯产品,实现了矿井下复杂环境下点对点、点对多点、超长距离、高带宽、低延时无线传输功能。适用于井下巷道、硐室、变电所等人员可携带进入场所。

箩卜特机器人云平台 ,煤矿行业机器人

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产品特点:

◆ 人员背负可快速布置,为拯救生命争取宝贵的时间。

◆ 质量较小,方便携带。

◆ 可在信号有严重遮挡的时候重建通信链路。

◆ 集双向语音、数据控制、视频传输于一体。

四、矿用车载无线基站

KT600-F1 矿用车载无线基站(以下简称基站)为矿用本质安全型,适用于煤矿井下。针对煤矿环境特定开发的专业性无线通讯产品,实现了矿井下复杂环境下点对点、点对多点、超长距离、高带宽、低延时无线传输功能。

箩卜特机器人云平台 ,煤矿行业机器人

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产品特点:

◆ 车载方便,在10°以内斜波可自行站立。

◆ 设备抛投,可深入现场无人布置。

◆ 可在信号有严重遮挡的时候重建通信链路。

◆ 集双向语音、数据控制、视频传输于一体。

五、矿用消防侦察机器人

该产品是按照GB3836-2010防爆标准设计生产的一款车型。目前已取得安标认证,此款机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等煤矿井下的危险灾害事故现场进行侦查,有效的解决消防人员在煤矿井下面临的人身安全。简单车身设计,更加平稳,配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。

箩卜特机器人云平台 ,煤矿行业机器人

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产品特点:

◆ 整车防爆。

◆ 带有前、后摄像头及热成像。

◆ 具备多种气体的探测功能。

◆ 动力强劲,能爬坡不并在坡上停止不滑坡。

◆ 在度坡上横向爬行不侧翻。

◆ 车体前后端带有避障功能,当前端遇到障碍物时可规避碰撞。

◆ 带有热成像仪,在能见度低的场所能够准确寻找着火点。

◆ 防水等级IP54。

◆ 防爆等级EX d [ib]Mb。

六、矿用消防灭火侦察机器人

该产品是按照GB3836-2010防爆标准设计生产的一款车型。目前已取得安标认证。此款机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等煤矿井下的危险灾害事故现场进行灭火,有效的解决消防人员在煤矿井下面临的人身安全。简单车身设计,更加平稳,配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。

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产品特点:

◆ 整车防爆。

◆ 带有前后摄像头及热成像仪。

◆ 具备多种气体的探测功能。

◆ 动力强劲,能爬坡并可在坡上停止、不滑坡。

◆ 在坡上横向行驶不侧翻。

◆ 车体前后端带有避障功能,当前端遇到障碍物时可规避碰撞。

◆ 水炮能够旋转和俯仰,全方位灭火。

◆ 带有喷淋头,可以在火场或者温度较高场所进行自降温,以保证车体正常运行。

◆ 带有热成像仪,在能见度低的场所能够准确寻找着火点。

◆ 防水等级IP54。

◆ 防爆等级EX d [ib] Mb。

七、薄煤层钻装一体机

钻装一体机(以下简称本设备)是我公司独立开发﹑制造的新产品,主要用于井下巷道钻孔、装载、运输作业。该机具备矮机身、高强度等技术特点对煤矿巷道进行钻孔作业,也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

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产品特点:

重心低,机器稳定性好;钻进部可伸缩,通过接钻进杆可以达到钻进深度1600mm。推料板底部大倾角,整机地隙大,爬坡能力强;中间运输机平直结构,与推料板搭接顺畅,龙门高、运输通畅;本体箱体形式焊接结构,刚性好,可靠性高;液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;电气系统采用新型综保。

八、综采过断层钻孔机器人

该产品是我公司多年来根据国内外各种钻机和凿岩打孔钻机的优缺点,结合煤矿矿山巷道洞室等特定条件,经过反复研究试验,设计、修改而制作的新型架柱式钻孔机械手,已取得MA与KA认证。

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产品特点:

◆ 主要用于综采工作面岩石断层的爆破钻孔工作,也可用于岩巷面和采掘面的超前瓦斯和水的探测钻孔。

◆ 借用矿下链板输送设备行走,无需另外提供动力。

◆ 全液压驱动, 泵站组件采用井下乳化液作为动力源,通过乳化液马达带动整个液压系统进行工作。不需要电力,安全可靠。

◆ 钻臂可伸缩旋转, 通过滑套体内回转驱动及升降驱动,实现不同位置打孔需求,依次进行钻孔作业。

◆ 液压马达旋转 调节钻削角度及高度的新型结构钻孔机械手,具有良好的钻削破岩石性能。

◆ 过载能力好,钻孔速度快,结构合理,技术先进,适应性强,操作方便,安全可靠,易于解体, 搬运方便。

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