多机器人狗协作地下救援
据媒体报道，外国某机器人公司制造的长腿“狗”机器人投入在9号矿井中导航。这些机器人被设计用来探测背包和虚拟人员等文物，以模拟真实的地下搜救任务。
通过将Ghost Robotics有腿的“狗”平台与Exyn技术无人机相结合，PLUTO结合了有腿系统的优势，将先前的专业领域结合在一起。
为了成功地穿越矿井，机器人需要能够看到周围的情况，这样他们可以避开障碍物，同时也可以与人类操作员分享他们看到的情况。每只狗都携带一个光探测和排序设备，该设备使用激光创建一个三维地图，立体RGB相机查看伪影，热相机检测热信号，以及一台机载计算机处理数据。
机器人狗还需要识别人工物，并将信息传递给其他狗和矿井外的人类。因此创建了专属的程序。由于无线电波无法穿越厚厚的洞穴墙壁，地下通信尤其具有挑战性。所以创建一个“bucket brigade”系统，让机器人彼此共享数据。这样，如果一个机器人不能回到入口，它收集的数据仍然可以被其他狗传送到基站。还要将所有这些能力结合在一起需要高度的自主性，以允许机器人在没有人类直接输入的情况下规划其探索策略。
通用机器人、自动化、传感和感知实验室的研究人员完全有能力应对这些挑战，这在一定程度上要归功于鼓励协作和交流的文化。创造机器人并将其送入充满挑战的现实环境对整个机器人技术领域的进步都是至关重要的，特别是对于未来，自动化系统可能承担从驾驶汽车到搜寻幸存者等一系列具有挑战性的任务。
免责声明：本网站内容来自作者投稿或互联网转载，目的在于传递更多信息，不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性。文章内容及配图如有侵权或对文章观点有异议，请联系我们处理。如转载本网站文章，务必保留本网注明的稿件来源，并自行承担法律责任。
为你推荐
全方位智慧环保解决方案
2021-09-17社区智能化解决方案
2021-09-172021世界机器人大会“未来峰会”大咖观点集锦
2021-09-152021世界机器人大会“领航峰会”大咖观点集锦
2021-09-15【走近匠人】周顺平：学无止境，方能成就匠心！
2021-08-23汽车行业应用BI，应该从哪个环节入手？
2021-08-23进击四十年｜周剑：让智能机器人走进千家万户
2021-08-23
推荐产品
推荐直播
直播回顾
微信扫码进入直播间
国兴智能
山东国兴智能科技股份有限公司
直播回顾
微信扫码进入直播间
云展会介绍
ABB
直播回顾
微信扫码进入直播间
配件机器人-零件介绍
ABB
直播回顾
微信扫码进入直播间
服务机器人-扫地机器人介绍
ABB
