编者按：今年是深圳经济特区成立40周年。在深圳经济特区40周岁生日之际，优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑接受中央广播电视总台经济之声深圳特区成立40周年系列人物访谈《进击四十年》的专访，分享了优必选在深圳的创业和成长故事。

优必选科技有限公司成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的全球性高科技创新企业。2018年，优必选科技完成C轮融资，成为全球估值最高的AI创企之一。

火热的创业氛围

主持人：《进击四十年》，本期我们请到的是优必选科技创始人、董事长、CEO周剑。欢迎周剑！首先，请您简单为我们介绍一下优必选科技。

周剑：优必选科技是2012年3月31日成立的，我们主要是在人工智能和人形机器人方面布局，包括机器人的伺服驱动器及运动控制算法，即关节、SLAM导航定位算法，还有视觉、语音等各方面的技术。换句话说，就是把AI，以智能机器人为载体来呈现给大家，同时我们希望智能机器人作为AI的载体，能够进入千家万户，还包括在未来的很多垂直领域去做服务，替代人类做一些简单重复的劳动。

《进击四十年》专访优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑（中央广播电视总台央广记者 焦浩 摄）

主持人：您刚才提到了人形机器人，现在我们身后这个机器人是克鲁泽吧？

周剑：对，克鲁泽。

主持人：这是我们重要的一个机器人产品。那么，从全世界的机器人行业来说，除了人形机器人，还有什么别的分类吗？

周剑：机器人分类其实挺多的，包括我们从运动底盘来讲，可以分为轮式的、履带式的、人形的、双足的、四足的，甚至多足的机器人，但最主要是在不同的场景、不同的应用里切入。以人形机器人为例，未来我们希望人形机器人能成为家庭中的一个伴侣，除了狗狗猫猫，我们更希望未来人形的机器人能成为家庭的一个成员，所以这是我们优必选科技最早成立的一个初衷。

主持人：我们看资料您是上海人？

周剑：对，出生在上海，祖籍是浙江，上大学在南京。

主持人：上海也是一个非常优秀、有魅力的城市，为什么会选择到深圳来创业，创办公司呢？

周剑：当时很多人都在问我为什么要到深圳，其实当时我们最看重的就是深圳的整个供应链优势，包括制造业的基础、高效的服务。因为我们知道，智能机器人最终还是以硬件方式来呈现的，这里面牵涉到非常多的包括外观、设计、开模，以及整个机器人关节的制造等。从当时的角度来讲，我在2010年左右来考察过之后，就觉得整个深圳这边的效率是非常高的。比如我们当时有华强北，有很多做电子产品的一些集聚地。在开模、打样时，深圳的效率就体现出来了。尤其对于创业公司来讲，这个效率当时其实关乎到我们的资金，以及公司的速度和生死。这就是当时我们来深圳考察之后，决定在深圳创业的原因。

主持人：您还记得您那一次来深圳给您留下的第一印象是什么吗？

周剑：第一感觉就是觉得热。

主持人：夏天来的？

周剑：夏末秋初吧。当时我觉得特别热，然后当时我记得上海温度已经开始下降了，但到了深圳特别热。这个热其实从另外一个角度来讲，也反映了这边创业的火热。我们到了很多地方，包括跟当时一些配套工厂里面的人聊过，包括供应链，我们就觉得特别好，感觉就是火热的创业氛围。

主持人：我看您身上有个优必选科技的8周年庆logo，2012年建立到现在，正好8年？

周剑：今年正好是8周年，我们成立公司的时间是3月31日。

主持人：其实是一个特别年轻的企业。但是优必选科技为什么会取得这么多的成绩？公司迅速地成为了一个全国甚至于全世界都关注的人工智能和人形机器人企业，还好几次上过春节联欢晚会。优必选科技做对了什么，能取得今天这样的成绩？

周剑：首先，我觉得主要的原因还是时代、历史的机遇。从2012年、2013年开始，全球开始关注智能机器人，这一点跟我最早来深圳的时候感觉还不一样。我们在2012年成立这个公司的时候，正好处于全球对AI的发展开始抱有期待的阶段，还有整个资本市场逐渐提升对智能机器人的理解，包括期待未来智能机器人可以替代简单重复的劳动。

第二点，优必选科技研发的智能机器人，无论是To C还是To B，我觉得是比较能够让人去理解或者期待，在这样一个幻想未来的时代得到了用户和资本市场的认可。

第三点，我们依托于深圳这个地方，的确发展得比较快。我们在这里招聘硬件、软件的人才，以及配套供应链的优势还是比较大的，所以能够迅速地把我们自己想做的产品第一时间就呈现给市场。

第四点，我们比较关注人才。人形机器人是机器人皇冠上的明珠，也是整个机器人产业链上最难的事情，我们需要全球最顶尖的人才来做这件事。

第五点，我们的产品和服务立足全球，公司对整个全球市场进行思考和布局，包括在美国、欧洲、日本等一些发达国家和地区。当然，还有我们公司的员工非常有激情，因为我们的要求是你得喜欢机器人行业，人生最大的乐趣无非就是把兴趣和我们的事业结合在一起。我觉得以上几个方面，都是优必选科技发展比较迅速的原因。

人形机器人的应用场景

主持人：优必选科技从一开始就选了自主研发的一条路，有一个很专业的名词叫伺服舵机，不熟悉机器人的朋友有可能不太了解这是什么样的技术，给我们解释一下？

周剑：其实简单来说就叫“servo”，我们翻译过来叫伺服舵机，相当于智能机器人的一个关节。一个智能机器人主要包括三部分，第一部分就是躯干。一个人没有躯干就无法运动了，我们的智能机器人为了提供服务，首先需要动起来。无论是轮式、双足，还是手臂的动，像我们的Cruzr（克鲁泽）就有两个手臂，它的手臂未来就要做很多的工作。这个躯干有很多关节，大致就像我们人类的关节，可以灵活地运动。

第二部分是我们的AI大脑。简单理解就是我们所具备的视觉、听力、语音的能力，这就是普通层面上的AI的部分。人类百分之七八十的信息每天都来自于眼睛看到的，其实智能机器人也是一个道理，这就是我们所说的AI大脑。

另外是小脑，也就是运动。你有了四肢的躯干，但如果没有给你非常好的训练，也不见得会打篮球、踢足球。智能机器人也需要更多的算法训练。所以由躯干的关节加上我们所说的小脑的运动能力，再加上大脑的物体识别、目标识别、环境识别能力，所有能力综合起来就是智能机器人。如果是双足，就是人形机器人。

主持人：别的机器人企业没有用过伺服舵机这种技术吗？

周剑：有，日本、韩国、瑞士早就有，但是成本偏高，而且没有真正实现商业化。所以我们切入的时间其实相对合适，当我们做出伺服舵机的时候，同时这个里面所有的PID控制算法，包括芯片、齿轮、电机，都是我们自主设计，在这个情况之下，加上深圳供应链的优势，我们可以通过量产的方式把成本大幅度降低。