据媒体报道，近日，慕尼黑工业大学的一个研究小组研究人员研制出一种全身布满“皮肤”的机器人，型号为H-1。

H-1机器人的上身、手臂、腿部甚至脚底都装有1260个“细胞”（超过13000个传感器）。这给它一种新的“身体感觉”。这种“皮肤”实际上是一种直径约为2.5厘米的传感器。这个研究小组开发了一种将传感器和控制算法相结合的系统，并以此创造了拥有人工皮肤的仿真机器人。

这个仿真机器人的“皮肤”由许多个六角形“细胞”组成，每个“细胞”的大小跟一枚硬币相当，每个“细胞”都配备了微处理器和传感器，以检测接触、加速度、接近度和温度。这种人造皮肤使机器人能够更细致、更敏感地感知周围环境。这不仅有助于他们能安全移动。这也使他们在人人类附近活动时对人类更安全，使他们能够预测和积极避免事故。

开发机器人皮肤的最大障碍是计算能力。因为人类皮肤有大约500万个受体，每个受体都能通过神经与人类的大脑进行信号交流。但是机器人身上的计算机目前来说，根本不可能灵活地处理500万个受体的信号，对人造皮肤传感器数据进行连续处理的努力很快就达到了极限。以前的系统很快就被几百个传感器的数据过载了。

为了克服这个问题，研究团队使用神经工程的方法，不连续监测皮肤细胞，而是使用基于事件的系统。这将减少高达90%的处理工作量。只有当数值改变时，单个细胞才从传感器传输信息。这类似于人类神经系统的工作方式。

据悉，该款机器人可以感知触觉，甚至可以给人拥抱。拥抱时，人的身体和机器人的身体在许多不同的地方接触。机器人必须利用这些复杂的信息来计算正确的运动，并施加正确的接触压力，而不至于出力太重，把人夹扁。这样的功能可能在工业机器人或“战斗机器人”中没那么重要，但是在护理领域，这个功能非常重要。

据了解，目前研究团队正在测试机器人的人工皮肤反馈系统。