奇葩的腿足机器人又来了
前段时间和大家聊过加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室是一个重点研究人形机器人及新型移动机器人的实验室，实验室研制了相当多有趣的“奇葩”腿足机器人，今天我们继续来欣赏他们研究的另一款新型移动机器人。
这是一款普遍意义上的四足机器人，但是和我们之前所有见过的四足机器人又有很大不同。
BALLU全称 Buoyancy AssistedLightweight Legged Unit，意思是“浮力作用下的细腿装置”。它的身体是一个氦气球，还有着一双超级细的铰接腿。由于它的重量几乎可以忽略不计，BALLU永远不会摔倒，并且还能灵活地走走跳跳，执行各种双足运动，只要你不在外面刮大风的时候把它放出来。
严格地说，BALLU 更像是一个混合动力飞艇。它比空气要重一点，所以靠自己是无法浮起来的。这时候就需要BALLU的腿来控制自身的运动。由于它的腿非常细，一点儿也不笨重，所以每条腿活动的自由度很高。BALLU甚至能在水面上行走，这或许就是中国武侠小说里的轻功“水上漂”了！
真是一款有趣的腿足机器人！期待它未来的应用。
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